管制圖是把製程數據照時間順序畫成折線,再加上中心線和上下管制界限,用來看製程有沒有出現「找得到原因的異常」。數字是量出來的,一組抽 2 到 10 件選 X-bar R,一次只有一個數字選 I-MR;算不良件數選 p 或 np,算缺點數選 c 或 u。X-bar R 的界限公式是「總平均 ± A2 × 平均全距」,點跑出去就先隔離那段時間的貨,查原因,再開單追到矯正。

上面這張圖是我們寫這篇時,用 20 組示範軸徑數據跑出來的(數據是模擬值,下面整份附上,你可以自己驗算)。第 14 組的平均衝出上管制界限,那 5 支軸卻全部在規格內。只看規格的人會直接放行,看管制圖的人會去查機台,兩邊差的就是這段提早發現的時間。
我們也用數值積分和每組 200 萬次模擬,把 A2、D3、D4 從定義重新算過一遍,對得上公開係數表才放進來。想看 SPC 的全貌(Cp、Cpk、整套品質管理怎麼跑),請先讀 SPC 統計製程管制。這篇只講管制圖實作:選哪一張、界限怎麼算、點出去之後怎麼辦。
界限為什麼抓 3 倍標準差?NIST 工程統計手冊寫得很直接:k = 3 已是業界接受的標準。常態分布下,單點跑出 3 倍標準差的機率約 0.27%,平均 370 個點才誤報一次。
管制圖種類怎麼選:先看數字是量的還是數的
先問數字怎麼來:用量具量出來的走計量值,用眼睛判、用手數出來的走計數值。再看一次抽幾件,就能定案。
管制圖 | 資料型態 | 每組件數 | 看什麼 | 現場例子 |
|---|---|---|---|---|
X-bar R | 計量值 | 2 到 10 件 | 平均偏移+組內全距 | 軸徑、扭力,每 2 小時抽 5 件 |
X-bar S | 計量值 | 10 件以上 | 平均偏移+組內標準差 | 自動量測機一次量 20 件 |
I-MR | 計量值 | 1 件 | 單值+相鄰兩點的差 | 槽液濃度、一爐一個爐溫 |
p | 計數值(不良件數) | 每批數量可不同 | 不良率 | 每天出貨數不同的外觀全檢 |
np | 計數值(不良件數) | 每批數量固定 | 不良件數 | 每批固定抽 200 件判 OK/NG |
c | 計數值(缺點數) | 檢驗範圍固定 | 缺點總數 | 每片同尺寸面板的刮傷數 |
u | 計數值(缺點數) | 檢驗範圍可不同 | 每單位缺點數 | 長度不同的布捲每公尺瑕疵數 |
最常選錯的是 p 和 c。一片電路板有 3 個焊點不良,算「不良品」是 1 片,算「缺點」是 3 個。NIST 手冊特別拿晶圓解釋這個差別:一件產品可以有好幾個缺點,甚至有缺點但仍然判合格。你的表單記的是「幾件 NG」就走 p 或 np,記的是「幾個缺點」就走 c 或 u。不良率本身怎麼算、PPM 怎麼換,寫在不良率計算那篇。
另一個常見的卡關是一次只有一個數字。槽液一天量一次、一爐只有一個爐溫,湊不出一組,就不要硬湊成 X-bar R,改用 I-MR。它用相鄰兩點的差來估變異,NIST 手冊的例子是平均 50.81、平均移動全距 1.8778,UCL = 50.81 + 3 × 1.8778 ÷ 1.128 = 55.80,LCL = 45.82。
計數值的四張圖不用查係數表,公式直接算。p 圖和 c 圖的算法看 NIST,下限算出負數就當成沒有下限:
圖 | 中心線 | 管制界限公式 | 代入範例 | 算出來 |
|---|---|---|---|---|
p | 平均不良率 p̄ | p̄ ± 3 × √(p̄(1 − p̄) ÷ n) | p̄ = 0.04、n = 200 | UCL 0.0816,沒有 LCL |
np | 平均不良件數 np̄ | np̄ ± 3 × √(np̄(1 − p̄)) | np̄ = 8、p̄ = 0.04 | UCL 16.31,沒有 LCL |
c | 平均缺點數 c̄ | c̄ ± 3 × √c̄ | c̄ = 4 | UCL 10,沒有 LCL |
u | 平均單位缺點數 ū | ū ± 3 × √(ū ÷ n) | ū = 0.5、n = 10 | UCL 1.171,沒有 LCL |
p 圖每批數量不同時,每個點的界限寬度也會跟著變,手畫很麻煩,通常就是 Excel 開始吃力的第一個地方。
X-bar R 管制圖怎麼算:公式與 A2、D3、D4 係數表
公式只有四條,A2、D3、D4 看每組件數查表:
- X-bar 圖上限:UCL = 總平均 + A2 × R̄
- X-bar 圖下限:LCL = 總平均 − A2 × R̄
- R 圖上限:UCL = D4 × R̄
- R 圖下限:LCL = D3 × R̄(D3 是 0 就等於沒有下限)
每組件數 n | A2 | D3 | D4 | d2 |
|---|---|---|---|---|
2 | 1.880 | 0 | 3.267 | 1.128 |
3 | 1.023 | 0 | 2.574 | 1.693 |
4 | 0.729 | 0 | 2.282 | 2.059 |
5 | 0.577 | 0 | 2.114 | 2.326 |
6 | 0.483 | 0 | 2.004 | 2.534 |
7 | 0.419 | 0.076 | 1.924 | 2.704 |
8 | 0.373 | 0.136 | 1.864 | 2.847 |
9 | 0.337 | 0.184 | 1.816 | 2.970 |
10 | 0.308 | 0.223 | 1.777 | 3.078 |
數值對照 Wikipedia 的 X-bar R 係數表與我們的驗算,兩邊相符。有些表把 n = 5 的 D4 寫成 2.115、n = 3 寫成 2.575,那是四捨五入的差別(我們算出來分別是 2.1145 和 2.5746)。對界限的影響小到可以忽略,全廠統一用同一張表就好。
這些係數沒有魔法。A2 = 3 ÷ (d2 × √n),n = 5 時就是 3 ÷ (2.326 × 2.236) = 0.577。d2 是常態分布下「全距平均值和標準差的比值」,所以 R̄ ÷ d2 就能估出標準差,再除以 √n 換成平均值的標準差。知道這層,你就懂為什麼 A2 跟著 n 變:一組抽越多,平均值越穩,界限就越窄。
還有一個前提要先顧:量具本身要先過關。量具的重複性太差,圖上的跳動有一大半是量出來的,這時候再怎麼算都沒用。先看 MSA 量測系統分析,再回來畫圖。
X-bar R 計算範例:20 組軸徑數據手算管制界限
直接算一次最快。情境是 CNC 車削軸徑,規格 25.00 ± 0.05 mm,每 2 小時連續抽 5 件量測,一共 20 組(示範用模擬數據)。為什麼是 20 組?Montgomery 教科書的講義建議試算界限用 20 到 25 組、每組 3 到 5 件,數量太少,算出來的界限本身就不準。
組 | X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | 平均 | 全距 R |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 25.014 | 25.012 | 24.997 | 25.013 | 25.002 | 25.0076 | 0.017 |
2 | 24.998 | 25.006 | 25.009 | 24.983 | 25.002 | 24.9996 | 0.026 |
3 | 24.997 | 25.001 | 25.005 | 25.004 | 24.996 | 25.0006 | 0.009 |
4 | 25.007 | 24.998 | 25.010 | 25.000 | 25.002 | 25.0034 | 0.012 |
5 | 24.988 | 24.995 | 25.011 | 25.003 | 24.993 | 24.9980 | 0.023 |
6 | 24.998 | 25.003 | 25.006 | 25.010 | 24.995 | 25.0024 | 0.015 |
7 | 24.995 | 25.008 | 24.995 | 24.997 | 24.999 | 24.9988 | 0.013 |
8 | 24.999 | 24.984 | 25.006 | 24.993 | 25.003 | 24.9970 | 0.022 |
9 | 25.000 | 25.010 | 24.999 | 25.008 | 25.003 | 25.0040 | 0.011 |
10 | 25.001 | 24.988 | 24.993 | 24.991 | 24.988 | 24.9922 | 0.013 |
11 | 25.003 | 25.006 | 25.004 | 25.009 | 24.994 | 25.0032 | 0.015 |
12 | 25.005 | 25.011 | 25.016 | 25.006 | 24.987 | 25.0050 | 0.029 |
13 | 24.997 | 24.989 | 25.000 | 25.006 | 25.001 | 24.9986 | 0.017 |
14 | 25.025 | 25.014 | 25.012 | 25.018 | 25.030 | 25.0198 | 0.018 |
15 | 24.999 | 25.008 | 24.987 | 25.012 | 25.011 | 25.0034 | 0.025 |
16 | 24.986 | 25.001 | 25.006 | 25.001 | 24.998 | 24.9984 | 0.020 |
17 | 24.999 | 25.003 | 25.003 | 25.008 | 25.013 | 25.0052 | 0.014 |
18 | 25.008 | 25.013 | 24.997 | 25.000 | 24.992 | 25.0020 | 0.021 |
19 | 24.996 | 25.000 | 24.997 | 25.009 | 25.016 | 25.0036 | 0.020 |
20 | 24.995 | 25.016 | 25.005 | 25.008 | 25.000 | 25.0048 | 0.021 |
第一步,算每組的平均和全距。 第 1 組:平均 =(25.014 + 25.012 + 24.997 + 25.013 + 25.002)÷ 5 = 25.0076,全距 = 25.014 − 24.997 = 0.017。一路算到第 20 組,就是上表最右邊兩欄。
第二步,算總平均和平均全距。 20 個平均再平均,總平均 = 25.00238。20 個全距再平均,R̄ = 0.01805。
第三步,先算 R 圖。 n = 5 查表,D4 = 2.114、D3 = 0。UCL = 2.114 × 0.01805 = 0.0382,沒有下限。20 組的全距最大是第 12 組的 0.029,全部在界限內,組內變異是穩的。先看 R 圖有道理:X-bar 圖的界限是用 R̄ 算的,R 圖不穩,X-bar 的界限也不能信(NIST 手冊談 X-bar 與 s 圖時也要求先看散布那張)。
第四步,算 X-bar 圖。 A2 = 0.577,A2 × R̄ = 0.577 × 0.01805 = 0.01041。UCL = 25.00238 + 0.01041 = 25.0128,LCL = 25.00238 − 0.01041 = 24.9920。
第五步,判讀。 第 14 組平均 25.0198,超過 UCL 25.0128。第 10 組 24.9922 擦邊,但還在 LCL 之內。
第六步,查原因,查到才剔除重算。 假設查到第 14 組前剛換刀,刀補打錯,修正後剔除這一組。剩 19 組重算:總平均 = 25.001463,R̄ = 0.018053,A2 × R̄ = 0.010417,UCL = 25.0119,LCL = 24.9910,R 圖 UCL = 0.0382。19 組全部在界限內,這組界限就可以拿去做日後監控。
項目 | 20 組試算 | 剔除第 14 組後 |
|---|---|---|
總平均 | 25.00238 | 25.001463 |
平均全距 R̄ | 0.01805 | 0.018053 |
X-bar UCL | 25.0128 | 25.0119 |
X-bar LCL | 24.9920 | 24.9910 |
R 圖 UCL | 0.0382 | 0.0382 |
出界組數 | 1 組(第 14 組) | 0 組 |
查不到原因的點,不要順手刪掉。刪掉會把界限算窄,還會把一個沒解決的問題藏起來。常見做法是留著、繼續觀察。
用 Excel 算,公式長這樣(X1 到 X5 放 B 到 F 欄,第 2 列開始,20 組排到第 21 列):
平均(G2) =AVERAGE(B2:F2)
全距(H2) =MAX(B2:F2)-MIN(B2:F2)
總平均(G22) =AVERAGE(G2:G21)
平均全距(H22) =AVERAGE(H2:H21)
X-bar UCL =G22+0.577*H22
X-bar LCL =G22-0.577*H22
R 圖 UCL =2.114*H220.577 和 2.114 只適用每組 5 件。抽樣件數一改,係數要跟著換。
管制圖異常怎麼判:八條判異規則與實測誤報率
一句話:點出界一定算異常,點沒出界但排列不像亂數也算異常。最普遍的版本是 Lloyd Nelson 在 1984 年整理的八條規則:
規則 | 白話條件 | 第一個該查的地方 | 我們的建議 |
|---|---|---|---|
規則 1 | 1 點超出 3σ(管制界限) | 換料、換刀、程式或設定打錯 | 一定開 |
規則 2 | 連續 9 點在中心線同一側 | 平均已經偏了:刀補、模具位移、量具歸零 | 一定開 |
規則 3 | 連續 6 點一路升或一路降 | 刀具磨耗、槽液消耗、溫度爬升 | 一定開 |
規則 4 | 連續 14 點上下交替 | 兩台機、兩班、兩模穴的資料輪流進來 | 有混流風險才開 |
規則 5 | 連續 3 點有 2 點落在同側 2σ 外 | 換批原料、參數被調過 | 關鍵特性才開 |
規則 6 | 連續 5 點有 4 點落在同側 1σ 外 | 小幅但持續的偏移 | 關鍵特性才開 |
規則 7 | 連續 15 點全部在 1σ 內 | 界限太舊、分組不對、數據被修過 | 定期抽查就好 |
規則 8 | 連續 8 點全部在 1σ 外,分布在兩側 | 兩個來源的資料混畫在一張圖 | 有混流風險才開 |
同一條規則,點數各家不同。Nelson 的同側是 9 點,1956 年的 Western Electric 規則是 8 點,也有 SPC 軟體的判讀說明用 7 點。沒有誰對誰錯,看客戶要求,再把選定的版本寫進 QC 工程表,別讓早班跟晚班用不同的尺。
我們不建議一開始就八條全開。下面是我們實際跑的模擬:製程完全正常(常態分布、界限已知),每種組合跑 1,500 到 3,000 次,看平均幾個點會誤報一次。後兩欄假設每 2 小時一組、一天 12 組,只算 X-bar 那一張圖。
開哪些規則 | 平均幾點誤報一次 | 單一特性 | 50 個特性 |
|---|---|---|---|
只開規則 1 | 約 370 點 | 約 31 天一次 | 每天約 1.6 次 |
規則 1、2、3 | 約 145 點 | 約 12 天一次 | 每天約 4.2 次 |
規則 1、2、3、5、6 | 約 90 點 | 約 7.5 天一次 | 每天約 6.7 次 |
八條全開 | 約 75 點 | 約 6 天一次 | 每天約 8 次 |
製程明明沒事,全開的圖每天還是會響 8 次。常見的走向是前兩週還會跑去看,後來就把通知關了。我們的判斷是:寧可少開幾條、每一條都有人處理,也不要全開然後沒人理。
規則 2 為什麼值得開?延續上面的例子,界限固定在 UCL 25.0119、中心線 25.0015,新抽 12 組的平均是 25.0028、25.0072、25.0048、25.0034、25.0058、25.0020、25.0094、25.0040、25.0044、25.0068、25.0066、25.0088。

沒有任何一點超出 UCL,全距也都在 0.0382 內,每一支都在規格內。但從第 1 組開始就一直在中心線上方,到第 9 組剛好湊滿連續 9 點,規則 2 響了。就算這樣也已經過了 18 小時(9 組 × 2 小時),而只看「有沒有出界」的工廠,到第 12 組都還不會發現。
管制界限和規格界限差在哪:一個問製程,一個問客戶
管制界限問「製程正不正常」,規格界限問「客戶收不收」,兩條線來源不同、用途不同,不能互換。
比較項目 | 管制界限(UCL/LCL) | 規格界限(USL/LSL) |
|---|---|---|
誰決定 | 製程自己的數據算出來 | 客戶或設計圖面訂的 |
回答什麼問題 | 製程有沒有出現異常原因 | 這一件產品合不合格 |
比對的對象 | 每組平均、全距這些統計量 | 每一件的實測值 |
本文範例 | 25.0119 與 24.9910 | 25.05 與 24.95 |
超出時做什麼 | 查製程、找原因,貨不一定不良 | 判不合格,走不合格品流程 |
什麼時候改 | 製程真的改了才重算 | 客戶或設計變更才改 |
對應指標 | 判異規則 |
把這兩條線混在一起,會出兩種事。第一種是拿規格當管制界限:範例裡的第 14 組離規格還有 0.03 mm,圖上看起來風平浪靜,等到真的碰規格線,已經在做不良品了。第二種是把 X-bar 的點拿去跟規格比:每組平均的跳動比單件小很多,平均在規格內,不代表每一件都在規格內,要看合格與否得看單件值。
四種狀況可以這樣對:在管制內也在規格內,維持現狀就好;出界但都合格(範例的第 14 組),趁還沒出事去查原因;在管制內卻不合格,代表製程穩定地做出不良品,要動製程或重新談規格,怎麼處理看 Cpk 那篇;出界又不合格,立刻停下來隔離。
界限也不用每個月重算。SigmaXL 的教學說得清楚:界限定了之後,只有製程刻意改過或改善過才重算。天天重算會讓界限追著製程跑,慢慢偏移就再也看不出來了。
點跑出管制界限後要做什麼:從反應計畫接到 8D
答案分三步:先確認數據沒錯,再隔離上次判定正常之後做的貨,最後開單查原因。走到哪一張單,看影響範圍。
訊號 | 當下誰做什麼 | 接到哪張單 |
|---|---|---|
單點出界 | 現場人員停機複量;品管隔離上一個正常組別之後的貨,抽檢確認 | |
連續同側或趨勢,沒出界 | 技術員查刀補、磨耗、量具;貨未超規格不用隔離,但要留紀錄 | 查到原因才開異常單 |
R 圖出界 | 先查量具、作業手法、夾治具,組內變異大多跟這三個有關 | 異常單,必要時重做 MSA |
同一原因反覆出現 | 品保主管找真因(可用 5 Why),訂對策並追效果 | |
不良品已流到客戶 | 業務與品保對口,先做圍堵 |
隔離範圍是最容易被漏掉的細節。範例每 2 小時抽一組,第 14 組出界時,第 13 組還正常,要回頭查的就是這 2 小時內做的全部貨。抽樣間隔定多長,等於決定出事時要翻多少貨,這筆帳要算進抽樣計畫。
還有一件事,每條開著的規則都要先寫好反應計畫:誰去看、看什麼、多久內回覆。這就是 QC 工程表裡反應計畫那一欄的用途。沒有這一欄,管制圖就只是一張牆上的圖。
Excel 手畫管制圖還是系統自動收數
先講結論:特性少、一個人顧得來,Excel 就夠,不用為了管制圖買系統。會撐不住的是數量和反應速度,下面這張表可以對一下:
比較項目 | Excel 手畫 | 系統自動收數 |
|---|---|---|
數據進來的方式 | 抄表再打字,隔天才進檔 | 量具或機台直接拋數,也可掃碼帶出工單 |
判異規則 | 人眼看,通常只看出界 | 每進一個點自動跑選定的規則 |
異常通知 | 下次有人打開檔案才知道 | 當下推給負責人,超時升級 |
修改紀錄 | 誰改過哪格查不出來 | 原始值不可改,改動留軌跡 |
多機台、多模穴 | 每種組合一張分頁,越開越慢 | 分組欄位切換,一組一張圖 |
界限版本 | 公式覆蓋後就找不回舊值 | 每次重算都留版本與原因 |
異常接後續 | 另開表單或 LINE 群組 | 點出界直接開單,帶入組別與數據 |
前期費用 | 幾乎不用 | 要開發或買授權,機台串接另計 |
適合誰 | 幾條線、十幾個特性、有專人顧 | 特性多、跨班別、客戶要追溯 |
我們的判斷線:特性超過幾十個、夜班出狀況早上才知道、稽核開始問「這筆數據誰打的」,三件中兩件就值得評估。機台串接要先分清楚:PLC 直讀機台那段通常由設備商處理,系統端負責把資料接進來、判讀、通知。費用級距和套裝、客製三條路怎麼比,看品質管理系統軟體怎麼選;要整套規劃,可以從 QMS 品質管理系統和客製化 QMS 開發指南開始。管制圖只是其中一張,不少版本也把它列進品管七大手法。
異常接後續這一段,我們做過相近的事:替一家跨國電子零組件製造集團做的 QMS 互動原型,10 個工作天做出 13 個可點擊畫面,把 CAPA、CAR、8D、SCAR 收進同一條四段簽核,原型也成為報價依據。它目前是原型,還沒有正式上線,內容也以異常開單後的追蹤為主;管制圖收數和判讀要另外依量測方式規劃。
看到這裡,如果你也在想「我們廠的管制圖該不該搬進系統、該從哪一張開始」,可以把你現在管幾個特性、數據怎麼進來丟過來。我們很樂意聽你聊聊現況,這個值不值得做、怎麼做最划算,我們會直接告訴你。
ℹ️我們怎麼看
我們判斷,三年內中小工廠比的會是「點跑出去到有人動手隔了多久」,因為算界限、畫圖這些事工具都做得到。所以我們會先把誰收通知、多久要回、沒回找誰定好,再談串幾台設備,做 QMS 互動原型時跟催也是跟到每一條對策。老闆想判斷要不要動手,問品保一個問題就夠:上個月管制圖響過幾次,平均多久有人處理?答不出來,先補流程;答得出來但人工追不動,才是導系統的時機。
ℹ️我們做過這件事
Q管制圖有哪些種類?
常用的有七種。計量值有 X-bar R(每組 2 到 10 件)、X-bar S(每組 10 件以上)、I-MR(每次 1 個數字);計數值有 p(不良率)、np(不良件數)、c(缺點數)、u(單位缺點數)。先看數字是量的還是數的,再看每組件數或檢驗範圍固不固定。
Q管制界限怎麼算?
以每組 5 件的 X-bar R 為例:X-bar 圖 UCL 和 LCL 是總平均加減 0.577 乘平均全距,R 圖 UCL 是 2.114 乘平均全距,沒有下限。係數依每組件數查 A2、D3、D4 表,別把規格界限拿來當管制界限。
Q管制圖要幾組數據才能算界限?
教科書常見建議是 20 到 25 組,每組 3 到 5 件。組數太少,算出來的界限本身就不準。新製程數據不夠時可以先算試算界限,累積到足夠組數再重算一次。
Q點超出管制界限一定是不良品嗎?
不一定。管制界限看的是製程有沒有異常,本文範例的第 14 組超出 UCL,但 5 件全部在規格內。出界代表要查原因並隔離那段時間的貨確認,合不合格要看單件值對規格界限。
Q管制界限多久要重算一次?
製程真的改過才重算,例如換機台、換材料、改參數,而且要確認新製程已經穩定。不要定期自動重算,界限追著數據跑,慢慢偏移就看不出來了。重算時要留下版本和原因。
QLCL 算出來是負數怎麼辦?
當成沒有下限。不良率、缺點數、全距都不可能是負的,所以 p、np、c、u 和每組 6 件以下的 R 圖,常常只有上限。X-bar 圖的下限則是照算,例如本文範例的 24.9910。
QExcel 可以畫管制圖嗎?
可以。用 AVERAGE 算每組平均,MAX 減 MIN 算全距,再代入係數算界限,用折線圖畫出來。特性少、有專人顧的情況夠用。要注意判異規則得靠人眼看,修改也不會留紀錄,特性變多或客戶要追溯時就會撐不住。
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