管制圖怎麼看?X-bar R、p、c 管制圖怎麼選,管制界限怎麼算、異常怎麼判

恆遠數位編輯團隊約 17 分鐘閱讀
管制圖怎麼算、怎麼判封面:X-bar R 手算範例與點跑出去之後該做什麼
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管制圖是把製程數據照時間順序畫成折線,再加上中心線和上下管制界限,用來看製程有沒有出現「找得到原因的異常」。數字是量出來的,一組抽 2 到 10 件選 X-bar R,一次只有一個數字選 I-MR;算不良件數選 p 或 np,算缺點數選 c 或 u。X-bar R 的界限公式是「總平均 ± A2 × 平均全距」,點跑出去就先隔離那段時間的貨,查原因,再開單追到矯正。

用 20 組軸徑示範數據畫出的 X-bar R 管制圖:第 14 組平均 25.0198 超出上管制界限 25.0128,R 圖全部在界限內
用 20 組軸徑示範數據畫出的 X-bar R 管制圖:第 14 組平均 25.0198 超出上管制界限 25.0128,R 圖全部在界限內

上面這張圖是我們寫這篇時,用 20 組示範軸徑數據跑出來的(數據是模擬值,下面整份附上,你可以自己驗算)。第 14 組的平均衝出上管制界限,那 5 支軸卻全部在規格內。只看規格的人會直接放行,看管制圖的人會去查機台,兩邊差的就是這段提早發現的時間。

我們也用數值積分和每組 200 萬次模擬,把 A2、D3、D4 從定義重新算過一遍,對得上公開係數表才放進來。想看 SPC 的全貌(Cp、Cpk、整套品質管理怎麼跑),請先讀 SPC 統計製程管制。這篇只講管制圖實作:選哪一張、界限怎麼算、點出去之後怎麼辦。

界限為什麼抓 3 倍標準差?NIST 工程統計手冊寫得很直接:k = 3 已是業界接受的標準。常態分布下,單點跑出 3 倍標準差的機率約 0.27%,平均 370 個點才誤報一次。

管制圖種類怎麼選:先看數字是量的還是數的

先問數字怎麼來:用量具量出來的走計量值,用眼睛判、用手數出來的走計數值。再看一次抽幾件,就能定案。

管制圖

資料型態

每組件數

看什麼

現場例子

X-bar R

計量值

2 到 10 件

平均偏移+組內全距

軸徑、扭力,每 2 小時抽 5 件

X-bar S

計量值

10 件以上

平均偏移+組內標準差

自動量測機一次量 20 件

I-MR

計量值

1 件

單值+相鄰兩點的差

槽液濃度、一爐一個爐溫

p

計數值(不良件數)

每批數量可不同

不良率

每天出貨數不同的外觀全檢

np

計數值(不良件數)

每批數量固定

不良件數

每批固定抽 200 件判 OK/NG

c

計數值(缺點數)

檢驗範圍固定

缺點總數

每片同尺寸面板的刮傷數

u

計數值(缺點數)

檢驗範圍可不同

每單位缺點數

長度不同的布捲每公尺瑕疵數

最常選錯的是 p 和 c。一片電路板有 3 個焊點不良,算「不良品」是 1 片,算「缺點」是 3 個。NIST 手冊特別拿晶圓解釋這個差別:一件產品可以有好幾個缺點,甚至有缺點但仍然判合格。你的表單記的是「幾件 NG」就走 p 或 np,記的是「幾個缺點」就走 c 或 u。不良率本身怎麼算、PPM 怎麼換,寫在不良率計算那篇。

另一個常見的卡關是一次只有一個數字。槽液一天量一次、一爐只有一個爐溫,湊不出一組,就不要硬湊成 X-bar R,改用 I-MR。它用相鄰兩點的差來估變異,NIST 手冊的例子是平均 50.81、平均移動全距 1.8778,UCL = 50.81 + 3 × 1.8778 ÷ 1.128 = 55.80,LCL = 45.82。

計數值的四張圖不用查係數表,公式直接算。p 圖和 c 圖的算法看 NIST,下限算出負數就當成沒有下限:

圖

中心線

管制界限公式

代入範例

算出來

p

平均不良率 p̄

p̄ ± 3 × √(p̄(1 − p̄) ÷ n)

p̄ = 0.04、n = 200

UCL 0.0816,沒有 LCL

np

平均不良件數 np̄

np̄ ± 3 × √(np̄(1 − p̄))

np̄ = 8、p̄ = 0.04

UCL 16.31,沒有 LCL

c

平均缺點數 c̄

c̄ ± 3 × √c̄

c̄ = 4

UCL 10,沒有 LCL

u

平均單位缺點數 ū

ū ± 3 × √(ū ÷ n)

ū = 0.5、n = 10

UCL 1.171,沒有 LCL

p 圖每批數量不同時,每個點的界限寬度也會跟著變,手畫很麻煩,通常就是 Excel 開始吃力的第一個地方。

X-bar R 管制圖怎麼算:公式與 A2、D3、D4 係數表

公式只有四條,A2、D3、D4 看每組件數查表:

  • X-bar 圖上限:UCL = 總平均 + A2 × R̄
  • X-bar 圖下限:LCL = 總平均 − A2 × R̄
  • R 圖上限:UCL = D4 × R̄
  • R 圖下限:LCL = D3 × R̄(D3 是 0 就等於沒有下限)

每組件數 n

A2

D3

D4

d2

2

1.880

0

3.267

1.128

3

1.023

0

2.574

1.693

4

0.729

0

2.282

2.059

5

0.577

0

2.114

2.326

6

0.483

0

2.004

2.534

7

0.419

0.076

1.924

2.704

8

0.373

0.136

1.864

2.847

9

0.337

0.184

1.816

2.970

10

0.308

0.223

1.777

3.078

數值對照 Wikipedia 的 X-bar R 係數表與我們的驗算,兩邊相符。有些表把 n = 5 的 D4 寫成 2.115、n = 3 寫成 2.575,那是四捨五入的差別(我們算出來分別是 2.1145 和 2.5746)。對界限的影響小到可以忽略,全廠統一用同一張表就好。

這些係數沒有魔法。A2 = 3 ÷ (d2 × √n),n = 5 時就是 3 ÷ (2.326 × 2.236) = 0.577。d2 是常態分布下「全距平均值和標準差的比值」,所以 R̄ ÷ d2 就能估出標準差,再除以 √n 換成平均值的標準差。知道這層,你就懂為什麼 A2 跟著 n 變:一組抽越多,平均值越穩,界限就越窄。

還有一個前提要先顧:量具本身要先過關。量具的重複性太差,圖上的跳動有一大半是量出來的,這時候再怎麼算都沒用。先看 MSA 量測系統分析,再回來畫圖。

X-bar R 計算範例:20 組軸徑數據手算管制界限

直接算一次最快。情境是 CNC 車削軸徑,規格 25.00 ± 0.05 mm,每 2 小時連續抽 5 件量測,一共 20 組(示範用模擬數據)。為什麼是 20 組?Montgomery 教科書的講義建議試算界限用 20 到 25 組、每組 3 到 5 件,數量太少,算出來的界限本身就不準。

組

X1

X2

X3

X4

X5

平均

全距 R

1

25.014

25.012

24.997

25.013

25.002

25.0076

0.017

2

24.998

25.006

25.009

24.983

25.002

24.9996

0.026

3

24.997

25.001

25.005

25.004

24.996

25.0006

0.009

4

25.007

24.998

25.010

25.000

25.002

25.0034

0.012

5

24.988

24.995

25.011

25.003

24.993

24.9980

0.023

6

24.998

25.003

25.006

25.010

24.995

25.0024

0.015

7

24.995

25.008

24.995

24.997

24.999

24.9988

0.013

8

24.999

24.984

25.006

24.993

25.003

24.9970

0.022

9

25.000

25.010

24.999

25.008

25.003

25.0040

0.011

10

25.001

24.988

24.993

24.991

24.988

24.9922

0.013

11

25.003

25.006

25.004

25.009

24.994

25.0032

0.015

12

25.005

25.011

25.016

25.006

24.987

25.0050

0.029

13

24.997

24.989

25.000

25.006

25.001

24.9986

0.017

14

25.025

25.014

25.012

25.018

25.030

25.0198

0.018

15

24.999

25.008

24.987

25.012

25.011

25.0034

0.025

16

24.986

25.001

25.006

25.001

24.998

24.9984

0.020

17

24.999

25.003

25.003

25.008

25.013

25.0052

0.014

18

25.008

25.013

24.997

25.000

24.992

25.0020

0.021

19

24.996

25.000

24.997

25.009

25.016

25.0036

0.020

20

24.995

25.016

25.005

25.008

25.000

25.0048

0.021

第一步,算每組的平均和全距。 第 1 組:平均 =(25.014 + 25.012 + 24.997 + 25.013 + 25.002)÷ 5 = 25.0076,全距 = 25.014 − 24.997 = 0.017。一路算到第 20 組,就是上表最右邊兩欄。

第二步,算總平均和平均全距。 20 個平均再平均,總平均 = 25.00238。20 個全距再平均,R̄ = 0.01805。

第三步,先算 R 圖。 n = 5 查表,D4 = 2.114、D3 = 0。UCL = 2.114 × 0.01805 = 0.0382,沒有下限。20 組的全距最大是第 12 組的 0.029,全部在界限內,組內變異是穩的。先看 R 圖有道理:X-bar 圖的界限是用 R̄ 算的,R 圖不穩,X-bar 的界限也不能信(NIST 手冊談 X-bar 與 s 圖時也要求先看散布那張)。

第四步,算 X-bar 圖。 A2 = 0.577,A2 × R̄ = 0.577 × 0.01805 = 0.01041。UCL = 25.00238 + 0.01041 = 25.0128,LCL = 25.00238 − 0.01041 = 24.9920。

第五步,判讀。 第 14 組平均 25.0198,超過 UCL 25.0128。第 10 組 24.9922 擦邊,但還在 LCL 之內。

第六步,查原因,查到才剔除重算。 假設查到第 14 組前剛換刀,刀補打錯,修正後剔除這一組。剩 19 組重算:總平均 = 25.001463,R̄ = 0.018053,A2 × R̄ = 0.010417,UCL = 25.0119,LCL = 24.9910,R 圖 UCL = 0.0382。19 組全部在界限內,這組界限就可以拿去做日後監控。

項目

20 組試算

剔除第 14 組後

總平均

25.00238

25.001463

平均全距 R̄

0.01805

0.018053

X-bar UCL

25.0128

25.0119

X-bar LCL

24.9920

24.9910

R 圖 UCL

0.0382

0.0382

出界組數

1 組(第 14 組)

0 組

查不到原因的點,不要順手刪掉。刪掉會把界限算窄,還會把一個沒解決的問題藏起來。常見做法是留著、繼續觀察。

用 Excel 算,公式長這樣(X1 到 X5 放 B 到 F 欄,第 2 列開始,20 組排到第 21 列):

Bash
平均(G2)      =AVERAGE(B2:F2)
全距(H2)      =MAX(B2:F2)-MIN(B2:F2)
總平均(G22)   =AVERAGE(G2:G21)
平均全距(H22) =AVERAGE(H2:H21)
X-bar UCL      =G22+0.577*H22
X-bar LCL      =G22-0.577*H22
R 圖 UCL       =2.114*H22

0.577 和 2.114 只適用每組 5 件。抽樣件數一改,係數要跟著換。

管制圖異常怎麼判:八條判異規則與實測誤報率

一句話:點出界一定算異常,點沒出界但排列不像亂數也算異常。最普遍的版本是 Lloyd Nelson 在 1984 年整理的八條規則:

規則

白話條件

第一個該查的地方

我們的建議

規則 1

1 點超出 3σ(管制界限)

換料、換刀、程式或設定打錯

一定開

規則 2

連續 9 點在中心線同一側

平均已經偏了:刀補、模具位移、量具歸零

一定開

規則 3

連續 6 點一路升或一路降

刀具磨耗、槽液消耗、溫度爬升

一定開

規則 4

連續 14 點上下交替

兩台機、兩班、兩模穴的資料輪流進來

有混流風險才開

規則 5

連續 3 點有 2 點落在同側 2σ 外

換批原料、參數被調過

關鍵特性才開

規則 6

連續 5 點有 4 點落在同側 1σ 外

小幅但持續的偏移

關鍵特性才開

規則 7

連續 15 點全部在 1σ 內

界限太舊、分組不對、數據被修過

定期抽查就好

規則 8

連續 8 點全部在 1σ 外,分布在兩側

兩個來源的資料混畫在一張圖

有混流風險才開

同一條規則,點數各家不同。Nelson 的同側是 9 點,1956 年的 Western Electric 規則是 8 點,也有 SPC 軟體的判讀說明用 7 點。沒有誰對誰錯,看客戶要求,再把選定的版本寫進 QC 工程表,別讓早班跟晚班用不同的尺。

我們不建議一開始就八條全開。下面是我們實際跑的模擬:製程完全正常(常態分布、界限已知),每種組合跑 1,500 到 3,000 次,看平均幾個點會誤報一次。後兩欄假設每 2 小時一組、一天 12 組,只算 X-bar 那一張圖。

開哪些規則

平均幾點誤報一次

單一特性

50 個特性

只開規則 1

約 370 點

約 31 天一次

每天約 1.6 次

規則 1、2、3

約 145 點

約 12 天一次

每天約 4.2 次

規則 1、2、3、5、6

約 90 點

約 7.5 天一次

每天約 6.7 次

八條全開

約 75 點

約 6 天一次

每天約 8 次

製程明明沒事,全開的圖每天還是會響 8 次。常見的走向是前兩週還會跑去看,後來就把通知關了。我們的判斷是:寧可少開幾條、每一條都有人處理,也不要全開然後沒人理。

規則 2 為什麼值得開?延續上面的例子,界限固定在 UCL 25.0119、中心線 25.0015,新抽 12 組的平均是 25.0028、25.0072、25.0048、25.0034、25.0058、25.0020、25.0094、25.0040、25.0044、25.0068、25.0066、25.0088。

管制圖異常判讀範例:新抽 12 組全部在管制界限內,但第 9 組起連續 9 點落在中心線上方
管制圖異常判讀範例:新抽 12 組全部在管制界限內,但第 9 組起連續 9 點落在中心線上方

沒有任何一點超出 UCL,全距也都在 0.0382 內,每一支都在規格內。但從第 1 組開始就一直在中心線上方,到第 9 組剛好湊滿連續 9 點,規則 2 響了。就算這樣也已經過了 18 小時(9 組 × 2 小時),而只看「有沒有出界」的工廠,到第 12 組都還不會發現。

管制界限和規格界限差在哪:一個問製程,一個問客戶

管制界限問「製程正不正常」,規格界限問「客戶收不收」,兩條線來源不同、用途不同,不能互換。

比較項目

管制界限(UCL/LCL)

規格界限(USL/LSL)

誰決定

製程自己的數據算出來

客戶或設計圖面訂的

回答什麼問題

製程有沒有出現異常原因

這一件產品合不合格

比對的對象

每組平均、全距這些統計量

每一件的實測值

本文範例

25.0119 與 24.9910

25.05 與 24.95

超出時做什麼

查製程、找原因,貨不一定不良

判不合格,走不合格品流程

什麼時候改

製程真的改了才重算

客戶或設計變更才改

對應指標

判異規則

Cpk 製程能力

把這兩條線混在一起,會出兩種事。第一種是拿規格當管制界限:範例裡的第 14 組離規格還有 0.03 mm,圖上看起來風平浪靜,等到真的碰規格線,已經在做不良品了。第二種是把 X-bar 的點拿去跟規格比:每組平均的跳動比單件小很多,平均在規格內,不代表每一件都在規格內,要看合格與否得看單件值。

四種狀況可以這樣對:在管制內也在規格內,維持現狀就好;出界但都合格(範例的第 14 組),趁還沒出事去查原因;在管制內卻不合格,代表製程穩定地做出不良品,要動製程或重新談規格,怎麼處理看 Cpk 那篇;出界又不合格,立刻停下來隔離。

界限也不用每個月重算。SigmaXL 的教學說得清楚:界限定了之後,只有製程刻意改過或改善過才重算。天天重算會讓界限追著製程跑,慢慢偏移就再也看不出來了。

點跑出管制界限後要做什麼:從反應計畫接到 8D

答案分三步:先確認數據沒錯,再隔離上次判定正常之後做的貨,最後開單查原因。走到哪一張單,看影響範圍。

圖表載入中…

訊號

當下誰做什麼

接到哪張單

單點出界

現場人員停機複量;品管隔離上一個正常組別之後的貨,抽檢確認

品質異常單

連續同側或趨勢,沒出界

技術員查刀補、磨耗、量具;貨未超規格不用隔離,但要留紀錄

查到原因才開異常單

R 圖出界

先查量具、作業手法、夾治具,組內變異大多跟這三個有關

異常單,必要時重做 MSA

同一原因反覆出現

品保主管找真因(可用 5 Why),訂對策並追效果

CAPA 矯正預防措施

不良品已流到客戶

業務與品保對口,先做圍堵

8D 報告

隔離範圍是最容易被漏掉的細節。範例每 2 小時抽一組,第 14 組出界時,第 13 組還正常,要回頭查的就是這 2 小時內做的全部貨。抽樣間隔定多長,等於決定出事時要翻多少貨,這筆帳要算進抽樣計畫。

還有一件事,每條開著的規則都要先寫好反應計畫:誰去看、看什麼、多久內回覆。這就是 QC 工程表裡反應計畫那一欄的用途。沒有這一欄,管制圖就只是一張牆上的圖。

Excel 手畫管制圖還是系統自動收數

先講結論:特性少、一個人顧得來,Excel 就夠,不用為了管制圖買系統。會撐不住的是數量和反應速度,下面這張表可以對一下:

比較項目

Excel 手畫

系統自動收數

數據進來的方式

抄表再打字,隔天才進檔

量具或機台直接拋數,也可掃碼帶出工單

判異規則

人眼看,通常只看出界

每進一個點自動跑選定的規則

異常通知

下次有人打開檔案才知道

當下推給負責人,超時升級

修改紀錄

誰改過哪格查不出來

原始值不可改,改動留軌跡

多機台、多模穴

每種組合一張分頁,越開越慢

分組欄位切換,一組一張圖

界限版本

公式覆蓋後就找不回舊值

每次重算都留版本與原因

異常接後續

另開表單或 LINE 群組

點出界直接開單,帶入組別與數據

前期費用

幾乎不用

要開發或買授權,機台串接另計

適合誰

幾條線、十幾個特性、有專人顧

特性多、跨班別、客戶要追溯

我們的判斷線:特性超過幾十個、夜班出狀況早上才知道、稽核開始問「這筆數據誰打的」,三件中兩件就值得評估。機台串接要先分清楚:PLC 直讀機台那段通常由設備商處理,系統端負責把資料接進來、判讀、通知。費用級距和套裝、客製三條路怎麼比,看品質管理系統軟體怎麼選;要整套規劃,可以從 QMS 品質管理系統和客製化 QMS 開發指南開始。管制圖只是其中一張,不少版本也把它列進品管七大手法。

異常接後續這一段,我們做過相近的事:替一家跨國電子零組件製造集團做的 QMS 互動原型,10 個工作天做出 13 個可點擊畫面,把 CAPA、CAR、8D、SCAR 收進同一條四段簽核,原型也成為報價依據。它目前是原型,還沒有正式上線,內容也以異常開單後的追蹤為主;管制圖收數和判讀要另外依量測方式規劃。

看到這裡,如果你也在想「我們廠的管制圖該不該搬進系統、該從哪一張開始」,可以把你現在管幾個特性、數據怎麼進來丟過來。我們很樂意聽你聊聊現況,這個值不值得做、怎麼做最划算,我們會直接告訴你。

ℹ️我們怎麼看

我們判斷,三年內中小工廠比的會是「點跑出去到有人動手隔了多久」,因為算界限、畫圖這些事工具都做得到。所以我們會先把誰收通知、多久要回、沒回找誰定好,再談串幾台設備,做 QMS 互動原型時跟催也是跟到每一條對策。老闆想判斷要不要動手,問品保一個問題就夠:上個月管制圖響過幾次,平均多久有人處理?答不出來,先補流程;答得出來但人工追不動,才是導系統的時機。

ℹ️我們做過這件事

恆遠有 40+ 企業客製案落地,這篇的係數驗算和誤報率模擬也是我們實際跑過才寫的,範例數據全部公開讓你驗算。

品質系統這塊,最接近的案子是上面提到的 QMS 互動原型,目前仍是原型,所以我們講得出異常單和簽核怎麼接。

如果你也在想這套放進你們廠會是什麼樣子,我們很樂意聽你聊聊實際情況,一起看看從哪一塊開始。

Q管制圖有哪些種類?

常用的有七種。計量值有 X-bar R(每組 2 到 10 件)、X-bar S(每組 10 件以上)、I-MR(每次 1 個數字);計數值有 p(不良率)、np(不良件數)、c(缺點數)、u(單位缺點數)。先看數字是量的還是數的,再看每組件數或檢驗範圍固不固定。

Q管制界限怎麼算?

以每組 5 件的 X-bar R 為例:X-bar 圖 UCL 和 LCL 是總平均加減 0.577 乘平均全距,R 圖 UCL 是 2.114 乘平均全距,沒有下限。係數依每組件數查 A2、D3、D4 表,別把規格界限拿來當管制界限。

Q管制圖要幾組數據才能算界限?

教科書常見建議是 20 到 25 組,每組 3 到 5 件。組數太少,算出來的界限本身就不準。新製程數據不夠時可以先算試算界限,累積到足夠組數再重算一次。

Q點超出管制界限一定是不良品嗎?

不一定。管制界限看的是製程有沒有異常,本文範例的第 14 組超出 UCL,但 5 件全部在規格內。出界代表要查原因並隔離那段時間的貨確認,合不合格要看單件值對規格界限。

Q管制界限多久要重算一次?

製程真的改過才重算,例如換機台、換材料、改參數,而且要確認新製程已經穩定。不要定期自動重算,界限追著數據跑,慢慢偏移就看不出來了。重算時要留下版本和原因。

QLCL 算出來是負數怎麼辦?

當成沒有下限。不良率、缺點數、全距都不可能是負的,所以 p、np、c、u 和每組 6 件以下的 R 圖,常常只有上限。X-bar 圖的下限則是照算,例如本文範例的 24.9910。

QExcel 可以畫管制圖嗎?

可以。用 AVERAGE 算每組平均,MAX 減 MIN 算全距,再代入係數算界限,用折線圖畫出來。特性少、有專人顧的情況夠用。要注意判異規則得靠人眼看,修改也不會留紀錄,特性變多或客戶要追溯時就會撐不住。

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恆

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